AIR - Comprendre les modes de pilotage (Mode 1, Mode 2)

Comprendre les modes de pilotage

En consultant les caractéristiques d'un kit "prêt à voler", ou d'un ensemble de radiocommande, vous avez sans doute remarqué les termes suivants dans la description des produits : Mode 1 (ou M1), et Mode 2 (ou M2).

Le "mode" décrit en fait la répartition des commandes principales sur les manches de l'émetteur. Celle-ci est intuitive sur un émetteur pour voiture RC, mais ce n'est pas le cas pour les avions, planeurs, hélicoptères et multirotors, où les deux manches permettent diverses combinaisons.

Voyons d'abord quelles sont ces commandes principales :

Modèle à voilure fixe (avion, planeur, motoplaneur)
Profondeur : Il s'agit de la fonction qui actionne des gouvernes placées sur l'empennage horizontal et qui permettent de faire cabrer ou piquer un modèle. On pilote les rotations autour de l'axe de tangage.
Ailerons : C'est la fonction qui permet d'incliner le modèle autour d'un axe passant par le nez et la queue du modèle, et que l'on appelle axe de roulis.
Direction : C'est la commande qui permet de faire pivoter le nez du modèle vers la gauche ou vers la droite. On pilote les rotations autour de l'axe de lacet.
Gaz : C'est la commande qui permet de gérer l'ouverture du boisseau du carburateur, ou de commander les variations de régime d'un moteur électrique.

Modèles à voilure tournante (hélicoptères et multirotors)
Cyclique longitudinal : C'est la commande qui permet d'incliner le modèle vers l'avant ou vers l'arrière. On pilote les rotations autour de l'axe de tangage. Il correspond à la "profondeur" des modèles à voilure fixe.
Cyclique latéral : C'est la commande qui permet d'incliner latéralement le modèle, vers la droite ou vers la gauche. On commande des rotations autour de l'axe de roulis. Le cyclique latéral correspond à la fonction "Ailerons" des modèles à voilure fixe.
Pas collectif : C'est la commande qui fait varier de manière globale l'angle d'incidence des pales des hélicoptères dotés d'un rotor à pas collectif. Elle ne concerne donc pas les hélicos à pas fixe ni les multirotors. La variation de pas permet de faire monter ou descendre verticalement l'hélicoptère.
Anticouple : C'est la commande qui permet de faire pivoter le nez du modèle vers la gauche ou vers la droite. Sur un hélicoptère conventionnel, c'est le rotor arrière dit "anticouple" qui permet ces rotations. Sur hélico birotor ou sur drone multirotors, c'est par un différentiel de vitesse de rotation des rotors que la rotation est obtenue. L'anticouple correspond à la commande de direction d'un modèle à voilure fixe.
Gaz : C'est la commande qui permet de faire varier la puissance du moteur, soit en agissant sur le boisseau du carburateur, soit sur le contrôleur d'un moteur électrique. Sur hélicoptère à pas collectif, la commande de gaz et celle de pas collectif sont toutes deux actionnées par le même manche, un mixage électronique assurant l'envoi des ordres adaptés à deux voies distinctes sur le récepteur. Sur hélicoptère à pas fixe ou sur multirotor, la commande de gaz permet directement de contrôler l'altitude.

La répartition des commandes

Sur l'émetteur, il existe quatre manières de répartir ces commandes sur les deux manches.
Mode 1, Mode2 mais aussi plus rarement Mode 3 & Mode 4. Ce sont les "modes" de pilotage.
Les plus courants sont les modes 1 et 2. En Europe, le mode 1 était historiquement utilisé par une majorité de pilotes mais depuis peu on remarque que le Mode 2 est le plus utilisé car il est plus intuitif pour les débutants.

MODE 1

Voilures fixes :
Profondeur et Direction sur le manche de gauche, Gaz et Ailerons sur le manche de droite.

Voilures tournantes :
Cyclique longitudinal et Anticouple sur le manche de gauche, Gaz/Pas collectif et Cyclique latéral sur le manche de droite.

MODE 2

Voilures fixes :
Gaz et Direction sur le manche de gauche, Profondeur et Direction sur le manche de droite.

Voilures tournantes :
Gaz/Pas collectif et Anticouple sur le manche de gauche, Cyclique longitudinal et Cyclique latéral sur le manche de droite.